Koračni motor proti enosmernemu motorju
Načelo, ki se uporablja v motorjih, je en vidik načela indukcije. Zakon pravi, da če se naboj giblje v magnetnem polju, na naboj deluje sila v smeri, ki je pravokotna na hitrost naboja in magnetno polje. Enako načelo velja za tok naboja, potem je tok in prevodnik, po katerem teče tok. Smer te sile je podana s Flemingovim pravilom desne roke. Preprost rezultat tega pojava je, da če tok teče v prevodniku v magnetnem polju, se prevodnik premika. Na tem principu delujejo vsi motorji.
Več o enosmernem motorju
Enosmerni motor se napaja z enosmernimi viri napajanja, v uporabi pa sta dve vrsti enosmernih motorjev. To sta brušeni enosmerni električni motor in brezkrtačni enosmerni električni motor.
Pri krtačenih motorjih se ščetke uporabljajo za vzdrževanje električne povezave z navitjem rotorja, notranja komutacija pa spremeni polarnosti elektromagneta, da ohranja rotacijsko gibanje. V enosmernih motorjih se kot statorji uporabljajo trajni ali elektromagneti. Vse tuljave rotorja so zaporedno povezane, vsak spoj pa je povezan s komutatorsko palico in vsaka tuljava pod poli prispeva k proizvodnji navora.
Pri majhnih enosmernih motorjih je število navitij majhno, kot stator pa sta uporabljena dva trajna magneta. Ko je potreben višji navor, se število navitij in moč magneta povečata.
Drugi tip so brezkrtačni motorji, ki imajo kot rotor trajne magnete in elektromagnete, ki so nameščeni v rotorju. Brezkrtačni enosmerni (BLDC) motor ima številne prednosti pred brušenim enosmernim motorjem, kot so boljša zanesljivost, daljša življenjska doba (brez erozije krtač in komutatorja), večji navor na vat (večja učinkovitost) in večji navor na težo, splošno zmanjšanje elektromagnetnih motenj (EMI), ter zmanjšan hrup in odpravo ionizirajočih isker iz komutatorja. Tranzistor velike moči se napolni in poganja elektromagnete. Te vrste motorjev se običajno uporabljajo v ventilatorjih za hlajenje računalnikov
Več o koračnih motorjih
Koračni motor (ali koračni motor) je brezkrtačni enosmerni električni motor, pri katerem je polna rotacija rotorja razdeljena na več enakih korakov. Položaj motorja je nato mogoče nadzorovati tako, da držite rotor na enem od teh korakov. Brez senzorja s povratno zanko (krmilnik z odprto zanko) nima povratne informacije kot servo motor.
Koračni motorji imajo več štrlečih elektromagnetov, razporejenih okoli osrednjega kosa železa v obliki zobnika. Elektromagnete napaja zunanje krmilno vezje, kot je mikrokrmilnik. Da se gred motorja vrti, se najprej napaja eden od elektromagnetov, zaradi česar zobje zobnikov magnetno pritegnejo zobe elektromagneta in se zavrtijo v ta položaj. Ko so zobje zobnika poravnani s prvim elektromagnetom, so zobje od naslednjega elektromagneta zamaknjeni za majhen kot.
Za premikanje rotorja se vklopi naslednji elektromagnet in izklopi ostale. Ta postopek se ponavlja, da se zagotovi neprekinjeno vrtenje. Vsako od teh rahlih vrtenj se imenuje "korak". Celo število več korakov zaključi cikel. S temi koraki za vrtenje motorja je mogoče nadzorovati motor, da zavzame natančen kot. Obstajajo štiri glavne vrste koračnih motorjev; Koračni steper s trajnim magnetom, hibridni sinhronski steper, koračni steper s spremenljivo reluktanco in koračni motor tipa Lavet
Koračni motorji se uporabljajo v sistemih za nadzor gibanja.
DC motor proti koračnemu motorju
• Motorji na enosmerni tok uporabljajo vire enosmernega toka in so razvrščeni v dva glavna razreda; brušeni in brezkrtačni enosmerni motor, medtem ko je koračni motor brezkrtačni enosmerni motor s posebnimi lastnostmi.
• Običajni enosmerni motor (razen priključen na servo mehanizme) ne more nadzorovati položaja rotorja, medtem ko koračni motor lahko nadzoruje položaj rotorja.
• Korake koračnega motorja je treba krmiliti s krmilno napravo, kot je mikrokrmilnik, medtem ko običajni enosmerni motorji za delovanje ne potrebujejo takšnih zunanjih vhodov.
